วันที่ 1Online

28 มิ.ย. 2026: ภาพรวม ROS 2 และ Node Graph

เวลากิจกรรม
08:30–09:30ปฐมนิเทศและภาพรวมหลักสูตร (Online/Onsite, วัตถุประสงค์, ROS 2)
09:30–10:30สถาปัตยกรรม ROS 2, Node Graph และ Data Distribution Service (DDS)
10:45–12:00Node, Topic, Service และ Action (Publisher/Subscriber, Request-Response)
12:00–13:00พักรับประทานอาหารกลางวัน
13:00–15:00Python พื้นฐานสำหรับ ROS 2 (OOP, rclpy, โครงสร้าง Package)
15:00–17:00การพัฒนา Publisher และ Subscriber (colcon build, Talker/Listener Node)

* กำหนดการอาจมีการปรับเปลี่ยนตามความเหมาะสม โดยคงวัตถุประสงค์การเรียนรู้ตามที่กำหนดไว้